滑輪溜冰運動的歷史就是滑輪溜冰鞋的歷史,根據全國滑冰會考據及提供的資料,這項運動最主要是要穿上直排溜冰鞋才能進行。
滑輪溜冰鞋蓬勃發展,發展出滑輪曲棍球(Roller Hockey)、花式溜冰(Artistic Roller Skating)、滑輪競速(Speed Skating)、直排輪曲棍球(Roller Inline Hockey)等四項不同的組別。
這次世界運動會,將舉辦直排輪曲棍球及競速等兩項。